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Livro Linguagem C para microcontroladores PIC (18F4520, XC8)


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Livro: Linguagem C para microcontroladores PIC - PIC18F4520 - compilador MPLAB® XC8


O livro é baseado no microcontrolador PIC18F4520 e todos os códigos foram desenvolvidos e compilados utilizando o compilador MPLAB XC8, também da Microchip.
Este livro é destinado a estudantes, técnicos, engenheiros, professores e outros profissionais que necessitam ou se interessam em aprender a programação dos microcontroladores PIC em linguagem C.
Ao leitor são apresentados os conceitos básicos da linguagem C, as informações iniciais sobre o microcontrolador estudado (registradores, configurações iniciais, periféricos, etc). Serão abordados, desde seus conceitos teóricos, recursos como portas de entrada/saída, escrita em Display de Cristal Líquido (LCD), interrupções, timers, conversão anlógica/digital e comunicação serial(UART);
São apresentados exemplos práticos sobre todos os recursos estudados onde o aluno pode visualizar, na prática, o funcionamento do código em linguagem C escrito.

Nr. de páginas: 236

Conteúdo:
Capítulo 1 - Introdução aos microcontroladores PIC
1.1 - Microcontroladores PIC
1.2 - Memória ROM
1.3 - Memória RAM
1.3.1 - Registradores
1.3.2 - Registadores de Propósito Geral
1.3.3 - Registradores de Funções Especiais
1.4 - CPU
1.4.1 - Funcionamento da CPU
1.4.2 - Contador de Programa (Program Counter ? PC)
1.5 - Ciclo de Máquina

Capítulo 2 - Introdução à linguagem C
2.1 - Palavras reservadas
2.2 - Identificadores
2.3 - Tipos de dados
2.4 - Modificadores de Tipo
2.5 - Variáveis
2.5.1 - Declaração de variáveis
2.5.2 - Varáveis Globais
2.5.3 - Variáveis Locais
2.6 - Operadores
2.6.1 - Operadores de Atribuição
2.6.2 - Operadores Aritméticos
2.6.3 - Operadores de Atribuição Composta
2.6.4 - Operadores Relacionais
2.6.5 - Operadores lógicos bit-a-bit
2.6.6 - Operadores Lógico bit-a-bit ? Operação Composta
2.6.7 - Operadores Lógicos Relacionais
2.7 - Declarações de controle
2.7.1 - Comando if
2.7.2 - Comandos if-else
2.7.3 - Comandos switch-case
2.7.4 - Laço for
2.7.5 - Laço while
2.7.6 - Laço do-while
2.8 - Notação numérica

Capítulo 3 - O PIC 18F4520
3.1 - Introdução
3.2 - Pinagem do PIC 18F4520
3.2.1 - Nomenclatura dos pinos
3.3 - Estrutura interna do PIC 18F4420 e 18F4520
3.4 - Oscilador
3.5 - RESET
3.6 - Memória

Capítulo 4 - Instalação da IDE MPLAB® X e do Compilador MPLAB® XC8
4 - Download da IDE MPLAB® X e do Compilador MPLAB® XC8
4.1 - Instalação do MPLAB® X
4.2 - Instalação do Compilador MPLAB® XC8

Capítulo 5 - Criando o primeiro programa
5.1 - A interface de desenvolvimento MPLAB® X
5.1.1 - Criando um projeto utilizando o MPLAB® X e o compilador
MPLAB® XC8
5.1.2 - Criando um novo arquivo em C para o projeto
5.2 - Estrutura de um programa em C
5.3 - Diretivas
5.4 - Compilando o projeto
5.5 - O arquivo hexadecimal
5.6 - Programação do microcontrolador

Capítulo 6 - Entradas e Saídas (I/O)
6.1 - Portas de entrada/saída (I/O)
6.1.1- Registradores TRISx
6.1.1.1 - Exemplos de utilização para os registradores TRISx
6.1.2 - Registradores PORTx
6.1.2.1 - Exemplos de utilização para os registradores PORTX
6.1.3 - Registrador LATx
6.1.3.1 - Exemplos de utilização para os registradores LATx
6.2 - Acionamento de LEDS
6.2.1.1 - Configuração dos bits de controle
6.2.2 - Funções de atraso (delay)
6.2.2.1 - Função __delay_ms(tempo)
6.2.2.2 - Função __delay_us(tempo)
6.2.2.3 - Funções de atraso derivadas do compilador C18
6.2.3 - Código fonte do arquivo Ex01.c para o projeto EX01
6.3 - Gravando o microcontrolador
6.4 - Entendendo o código fonte
6.5 - Criando arquivo de configuração
6.6 - Acionamento de chaves
6.6.1 - Código fonte do arquivo Ex02.c para o projeto EX02
6.6.2 - Entendendo o código
6.7 - Diretiva #define
6.7.1 - Código fonte do arquivo Ex03.c para o projeto EX03
6.8 - Funções
6.8.1. - Protótipo de funções

Capítulo 7 - LCD de 16 colunas e 2 linhas
7.1- Display de Cristal Líquido (LCD)
7.2 - Pinagem do LCD
7.3 - Procedimento para inicialização do LCD
7.3.1 - Comandos Básicos de um Display de Cristal Líquido
7.4 - Utilizando o LCD no modo 8 bits de dados
7.4.1 - Código fonte do arquivo Ex04.c para o projeto EX04
7.4.1.1 - Entendendo o código fonte
7.4.1.2 - Funções de tratamento para o LCD
7.5 - Utilizando o LCD no modo 4 bits de dados
7.5.1 - Posicionando o código de 8 bits em 2 partes de 4 bits
7.5.2 - O código em C para comunicação em 4 bits de dados
7.5.3 - Código fonte do arquivo Ex05.c para o projeto EX05
7.6 - Criando uma biblioteca de funções
7.6.1 - Biblioteca de funções para o LCD
7.6.2 - Código fonte do arquivo Ex06.c para o projeto EX06

Capítulo 08 - Função printf
8.1 - Função printf
8.2 - Códigos Diversos
8.3 - A função printf para formatação de strings e escrita no LCD
8.3.1 - Código fonte do arquivo Ex07.c para o projeto EX07

Capítulo 09 - Interrupções
9.1 - Estudo das Interrupções
9.1.1. - Tipos de interrupções disponíveis
9.1.2 - Representação da lógica das interrupções
9.2 - Função de tratamento das interrupções
9.2.1 - Tratamento das interrupções no compilador MPLAB® XC8
9.3 - Interrupção Externa
9.3.1 - Projeto de exemplo
9.3.2 - Código fonte do arquivo Ex08.c para o projeto EX08
9.4 - Níveis de prioridade das interrupções
9.4.1 - Função de tratamento para interrupções de baixa prioridade

Capítulo 10 - Timers
10.1 - TIMER0
10.1.1 - Interrupção do TIMER0
10.1.2 - Calculando o tempo total de ocorrência da
interrupção do TIMER0 no modi 8 bits
10.1.3 - Contando um tempo de 1 segundo com o TIMER0
no modo 8 bits
10.1.4 - Utilizando a Interrupção do TIMER0 no modo 8 bits
10.1.4.1 - Código fonte do arquivo Ex09.c para o projeto EX09
10.1.4.2 - Entendendo o código
10.1.5 - Utilizando o TIMER0 com um sinal externo
10.1.5.1 - Código fonte o arquivo Ex13.c para o projeto EX13
10.1.6 - Utilizando o TIMER0 no modo 16 bits
10.1.7 - Calculando o tempo total para ocorrência da
Interrupção do TIMER0 para o modo 16 bits
10.1.8 - Contando um tempo de 10 segundos no modo 16 bits 160
10.1.9 - Interrupção do TIMER0 no modo 16 bits
10.1.9.1. - Código fonte do arquivo Ex11.c para o projeto EX11
10.2 - TIMER1
10.2.1 - Modo de escrita e leitura em 16 bits
10.2.2 - Circuito oscilador (Low Power)
10.2.3 - Interrupção do TIMER1
10.2.3.1 - Registrador PIE1
11.2.3.2 - Registrador PIR1
11.2.3.3 - Registradores TMR1L e TMR1H
10.2.4 - Calculando o tempo total para a ocorrência da
interrupção do TIMER1
10.2.5 - Contato um tempo de 1 segundo com o TIMER1
10.2.5.1 - Configurando o TIMER1 no Compilador MPLAB® XC8
10.2.6 - Utilizando as Interrupções do TIMER0 e do TIMER1
10.2.6.1 - Código fonte do arquivo Ex12.c para o projeto EX12
10.2.7 - Utilizando o TIMER1 com um sinal externo
10.2.7.1 - Código fonte do arquivo Ex13.c para o projeto EX13
10.2.8 - Relógio de tempo real com o TIMER1
10.2.8.1 - Código fonte do arquivo Ex14.c para o projeto EX14
10.3 - TIMER2
10.3.1 - Registrador T2CON
10.3.2 - Interrupção do TIMER2
10.3.2.1 - Registrador PIE1
10.3.2.2 - Registrador PIR1
10.3.2.3 - Registrador TMR2
10.3.3 - Calculando o tempo total para a ocorrência da
interrupção do TIMER2
10.3.4 - Contando um tempo de 1 segundo com o TIMER2
10.3.4.1 - Código fonte do arquivo Ex15.c para o projeto EX15

Capítulo 11 - Conversor Analógico/Digital
11.1 - Conversos A/D interno
11.2 - Processo de Conversão
11.3 - Ciclo de conversão Analógico/Digital
11.3.1 - Conversão Manual
11.3.2 - Conversão Automática
11.4 - Configurando o Conversor A/D no compilador MPLAB® XC8
11.4.1 - As tensões de referência7
11.5 - Primeiro exemplo utilizando a conversão analógica digital
11.5.1 - Código fonte do arquivo Ex16.c para o projeto EX16
11.6 - Segundo programa de exemplo para o conversor A/D
11.6.1 - Convertendo valores em tensão
11.6.2 - O sensor MCP9700
11.6.3 - Código fonte do arquivo Ex17.c para o projeto EX17
11.6.3.1 - Entendendo o código

Capítulo 12 - Comunicação Serial
12.1 - USART
12.2 - Modo de Transmissão/Recepção no modo Assíncrono
12.3 - EUSART
12.3.1 - Auto-Wake-Up quando da recepção de caractere
12.3.2 - Ajuste automático de baud rate
12.3.3 - Transmissão de um caractere break contendo 13 bits
12.4 - Registradores de controle e operação para EUSART
12.5 - Transmissão no modo Assíncrono
12.5.1 - Habilitando a transmissão de dados
12.5.2 - Transmissão de dados
12.5.3 - Interrupção na transmissão pela EUSART
12.5.4 - Roteiro para a transmissão de caracteres pela EUSART
no modo Assíncrono
12.6 - Recepção no modo Assíncrono
12.6.1 - Habilitando a recepção de dados
12.6.2 - Recepção de dados
12.6.3 - Interrupção na recepção pela EUSART
12.6.4 - Roteiro para a recepção de caracteres pela EUSART
no modo Assíncrono
12.7 - Gerador de Baud Rate (Baud Rate Generator ? BRG)
12.8 - Exemplo para Transmissão de dados via EUSART
12.8.1 - Código fonte do arquivo Ex18.c para o projetor EX18
12.8.1.1 - Testando o programa com software monitor serial
12.8.1.2 - A função de transmissão via EUSART
12.8.2 - Exemplo para Transmissão e Recepção via EUSART
12.8.2.1 - Código fonte do arquivo Ex19.c para o projeto EX19
12.8.2.2 - Testando o programa com software monitor serial25
12.8.2.3 - A função de recepção de dados pela EUSART
12.9 - Utilizando a função printf para envio de strings à serial
12.10 - Biblioteca para transmissão e recepção de dados pela EUSART
12.10.1 - Código fonte do arquivo Ex20.c para o projeto EX20
12.10.1.1 - Entendendo o código

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Características


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